frc.robot.helpers Class Hierarchy (frc-2025-robot API)

Class Hierarchy

java.lang.Object
- frc.robot.helpers.CustomSwerveInput (implements java.util.function.Supplier<T>)
- frc.robot.helpers.LimitedPID
- frc.robot.helpers.PID
- frc.robot.helpers.POI
- java.lang.Record
  - frc.robot.helpers.PhotonConfig

Enum Class Hierarchy

java.lang.Object
- java.lang.Enum<E> (implements java.lang.Comparable<T>, java.lang.constant.Constable, java.io.Serializable)
  - frc.robot.helpers.LimitedPID.SubsystemState